编者注：工程力学静力学与材料力学答案PDF版本书为《“十一五”国家教育科学规划项目研究成果》。在21世纪课程教材《静力学》和《材料力学》（I、II）的基础上，按照《高等学校工科本科生工程力学基本要求》编写。今天小编为大家准备了工程力学。材料静力学与力学答案PDF版，欢迎下载相关内容部分预览简介本书为《“十一五”国家教育科学规划项目研究成果》。是在面向21世纪的课程教材《材料静力学与力学(I、II)》的基础上，根据《高等学校工科本科生工程力学基本要求》编写的。本书紧跟《教学基本要求》，力求将工程所需的基础知识简单明了。在内容选择上，采用精简内容、突出重点等方法，满足不同地区、不同院校工程力学课程的要求。满足高校应用型人才培养的要求。本书概念严谨、简洁，语言流利易懂。与其他同类教材相比，本书*的特点是注重学生综合素质和能力的培养。本书分为两部分：材料的静力学和力学。静力学章节包括静力学基本概念、会聚力系统、力偶系统、平面任意力系统、空间任意力系统和静力学专题等6章。材料力学包括介绍、轴向拉伸和压缩、扭转、10章弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析、复杂应力状态强度问题、压杆稳定性和疲劳强度。本书可作为高等院校非机械非土工类本科学生学时较少的工程力学工程力学课程的教材，也可作为师生参考。高职院校、成人院校及相关工程技术人员参考资料[1]杨庆生，崔允，龙连春。工程力学（第二版）。北京：科学出版社，2014[2]哈尔滨工业大学理论力学教研组．理论力学（第七版）。北京：高等教育出版社，2009[3]秦飞。材料力学。北京：科学出版社，2012[4]张以良。工程力学实验。北京：北京工业大学出版社，2011[5]隋云康，于惠平，杜家正。材料力学。北京：机械工业出版社，2013[6]邱迪华．材料力学（第一版）。北京：高等教育出版社，2004[7]邱迪华，秦飞。材料力学学习指南。北京：高等教育出版社，2004[8]詹姆斯·M·基尔。材料力学（第五版）。布鲁克斯/科尔，2001年课程概览本课程以工程案例为基础，以知识的逻辑关系为主线。从知识系统的角度，通过联系和比较的方式描述知识的发生、发展和工程应用，从而引导学生从更高的层次去学习、理解和掌握知识，达到“会”的效果。做山顶，见山小”。本课程是本科高等工程专业的技术基础课。它不仅有重要的基础理论，而且有丰富的工程应用知识，是连接基础理论和专业知识的桥梁。本课程以学生为中心，以工程为基础，通过工程案例让学生了解和掌握完整的力学体系，培养工程意识和创新能力，让知识从工程中来去去去！本课程适合有一定力学基础的学生和与力学相关的工程技术人员。也可作为力学教师的教材和参考。本课程从更高层次理解和掌握力学的基本概念和工程应用。总体将基本概念与工程应用联系起来。学习建议：先看MOOC视频，仔细思考，完成课堂讨论。课堂讨论是公开的，没有标准答案，有利于学生组织思想，提高理解力。单元测试侧重于帮助大家理解和掌握基本概念。教学大纲第0章工程力学概论CH0.1简介第0章单元测试第0章课件第一章物体静力学和力分析的基础知识CH1.1力学基本概念CH1.2静力学基本公理CH1.3.1约束和约束反应CH1.3.2物体受力分析第1章单元测试第一章课件第2章平面力系统CH2.1平面相交力系统CH2.2平面耦合系统CH2.3平面任意力系统CH2.4系统平衡CH2.5考虑摩擦平衡第2章单元测试第2章课件第三章太空部队系统CH3.1空间聚合力系统Ch3.2空间力耦合系统CH3.3空间任意部队系统第三章单元测试第三章课件第四章材料力学基本概念CH4.1简介CH4.2材料的基本假设CH4.3杆件变形的基本形式CH4.4弹性构件的内力及截面法CH4.5基本变形内力及符号规定CH4.6应力应变的概念第4章单元测试第4章课件第5章轴向拉伸和压缩CH5.1杆轴向拉压概念及轴向力图CH5.2拉压杆截面上的应力CH5.3材料的力学性能CH5.4拉压杆强度计算CH5.5直杆在拉伸和压缩过程中的变形CH5.6简单的拉压静不定问题第5章单元测试第5章课件第6章圆轴扭转CH6.1圆轴扭转概念及扭矩图CH6.2扭转的基本理论CH6.3圆轴扭转时的应力及变形CH6.4圆轴扭转强度和刚度计算第6章单元测试第6章课件工程力学MOOC中的反馈附录A：剖面图的几何特性A1静态矩形和质心A2惯性矩和惯性积A3平行轴公式A4卷轴公式附录A单元测试附录A课件第7章平面弯曲CH7.1弯曲概念CH7.2弯曲内力CH7.3弯曲应力CH7.4弯曲变形CH7.5简单静定梁CH7.6提高横梁抗弯性能的措施第7章单元测试第7章课件第8章应力状态和强度理论CH8.1简介CH8.2平面应力状态CH8.3空间应力状态和广义胡克定律CH8.4强度理论的基本概念CH8.5力量理论第8章单元测试第8章课件第9章组合变形CH9.1简介CH9.2斜弯CH9.3拉弯组合CH9.4弯扭组合第9章单元测试第9章课件第10章剪切和挤压CH10.1剪切和挤压的概念CH10.2剪切和挤压工程实用计算CH10.3剪切和压碎强度计算第10章单元测试第十章课件第11章压力杆的稳定性CH11.1稳定性概述CH11.2临界应力图第11章单元测试第11章课件第12章交替应力和疲劳强度CH12.1疲劳强度概述CH12.2交变应力第12章单元测试第12章课件MOOC《工程力学》结束时的反馈课程思政选修课（自助）SZ01材料的力学性能-屈服强化SZ02许用应力-从科学到工程SZ03梁的变形-连续协调SZ04拉弯组合变形-直弯SZ05胡克定律——历史启示SZ06平衡和平衡条件-相对和绝对...

2022-05-06 工程力学答辩 静力学工程力学

编者的话：NoliearDyamicadChao英文最新版非常适合入门的动态系统书籍，数学分析少，应用实例多。Strogatz很有趣，很会讲故事，被MIT用作教科书，很好的入门书。读起来很舒服。但是书中并没有太多严格的数学描述（严格的定义、定理的证明等），正如作者所说的“本书的这种风格是非正式的”。强烈推荐给喜欢动力总成的读者！SteheStugatzNoliearDyamicadChao英文版df免费预览目录第二版前言ix第一版前言xi1概述11.0混沌、分形和动力学11.1胶囊动力学2的历史1.2非线性的重要性41.3动态的世界观9第一部分一维流15号线的2个流2.0简介152.1几何思维方式162.2不动点和稳定性182.3人口增长212.4线性稳定性分析242.5存在与唯一性262.6不可能发生振荡282.7潜力302.8在计算机上求解方程32第2章第36章的练习3分岔453.0简介453.1鞍节点分岔463.2跨临界分岔513.3激光阈值543.4干草叉分叉563.5旋转环上的过阻尼胎圈623.6不完美的分岔和灾难703.7昆虫爆发74第3章80的练习圆95上的4个流动4.0简介954.1示例和定义954.2均匀振荡器974.3非均匀振荡器984.4过阻尼摆1034.5萤火虫1054.6超导约瑟夫森结109第4115章练习第二部分二维流5线性系统1255.0简介1255.1定义和示例1255.2线性系统的分类1315.3爱情139第5142章的练习6相平面1466.0简介1466.1相位画像1466.2存在性、唯一性和拓扑后果1496.3定点和线性化1516.4兔子与羊1566.5保守系统1606.6可逆系统1646.7摆1686.8指数理论174第6181章的练习7个极限循环1987.0简介1987.1示例1997.2排除封闭轨道2017.3庞加莱?本迪克森定理2057.4列纳德系统2127.5弛豫振荡2137.6弱非线性振荡器217第7230章的练习8分叉重访2448.0简介2448.1鞍节点、跨临界和干草叉分叉2448.2Hof分岔2518.3振荡化学反应2578.4264周期的全球分岔8.5驱动摆和约瑟夫森的滞后268号交叉口8.6耦合振荡器和准周期性2768.7庞加莱图281第8287章练习第三部分混乱9洛伦兹方程3099.0简介3099.1混沌水车3109.2洛伦兹方程319的简单性质9.3奇异吸引子325上的混沌9.4洛伦兹图3339.5探索参数空间3379.6使用混沌发送秘密消息342第9348章的练习10一维地图35510.0简介35510.1定点和蜘蛛网35610.2物流图：Numeric36010.3物流图：分析36410.4定期Widow36810.5利亚普诺夫指数37310.6普遍性和实验37610.7重整化386第10394章的练习11分形40511.0介绍40511.1可数集和不可数集40611.2康托集40811.3自相似分形的维数411八11.4盒子尺寸41611.5逐点和相关维度418第11423章的练习12奇怪的吸引子42912.0简介42912.1最简单的例子42912.2赫农地图43512.3R?lerSytem44012.4化学混沌和吸引子重构44312.5强制双阱振荡器447第12454章的练习选题答案460参考文献470作者索引483主题索引487读者书评对于我这样的初学者，不得不说作者Steve.Strogatz写的这本书确实是高手，包含了很多非线性系统的概念，而且作者也非常简洁明了地介绍了各个部分的知识点，从一维系统、平面系统，到混沌，涉及的研究方法也比较广泛，主要针对常微分方程，结合矩阵分析求通解，还有无量纲分析、微扰理论、双时间尺度计时方法等，涵盖了广泛的理论应用，从生物模型，到化学振荡模型、动态系统模型和电力系统模型。但也必须清楚，这本书只是向我们展示了冰山一角。当然，这本书作为一个简单的介绍就足够了。它为读者形象化了一个简单的非线性系统分岔的概念，并解释了一些数学原理，极大地激发了读者的阅读兴趣。就像看小说，但每一点都值得细细品味。总之，可以说是大师之作！！但这本书的中文译本到底是什么鬼？?刚开始新书到的时候，我看到翻译还是我们学校的。我想我应该在学校的旧书店里知道这本书。后来看了一半，真想骂人。整本书完全由谷歌翻译。话不多说，但你至少能在翻译中读懂过去吗？?到处都是错误要我看看吗？?要我在我的电脑上打开英文版PDF时找你的错吗？??英文原版中的“ghot”指的是一种比较奇特的现象。例如，当一维环系的振子周期性运动时，在很长一段时间内，位移变化很小，以至于速度几乎为0。这种奇怪的现象可以翻译为“鬼现象”，你可以给我翻译成……“鬼”……是什么意思？?另外，很多公式符号有错误：P51公式（3）；P61“沿x轴”，原文为“r-axi”；P71hc(r)adhgt|hc(r)|，“不动点”，原文为“不动点”；P127“正数x，向量垂直向上”，原文为“下”，“负数x，向量垂直向下”，原文为“上”；P129图5.1、5c)参数范围；P135，例5.2.3，（t-gtifiity）；P148，例6.1.1，翻译错误；P153，“稳定节点和鞍点都属于边界情况”，原文“不属于”；P154，“x=rcothelta,y=rcothelta”；等等等等。翻译人员仍然是我们学校的老师。看来英文稿件应该直接交给学生。..译文配得上原作者倾尽全力写出的好书吗？?良心不痛吗？?一个忠告，如果你真的想学，建议直接入手英文版。毕竟，虚伪丑陋的传教士不会削弱对真理的信心，只会加强我们追求真理的信心。....

2022-05-06 分岔混沌理论及应用书籍 分岔混沌理论及应用

编者注：生物制药与药代动力学教材电子版《生物药物与药代动力学》系统介绍了生物药物与药代动力学的基本概念、基本理论、研究方法和应用。它的特点是注重概念的理解和应用。我们准备了生物药学与药代动力学教材电子版，需要的请下载简介《生物药物与药代动力学》系统介绍了生物药物与药代动力学的基本概念、基本理论、研究方法和应用。它侧重于概念的理解和应用，并简化了冗长的数学。公式的推导，详细介绍与临床合理用药和新药开发密切相关的生物药物学和药代动力学研究方法。全书以新颖、实用、深入、系统为基本宗旨。相关内容部分预览目录第一章生物制药概述1．生物制药的基本概念2．生物制药研究工作及其在新药开发中的应用3．生物制药的发展第二章口服药物的吸收第一节药物的膜转运和胃肠道的吸收I．生物膜的结构与性质II．药物转运机制III．药物转运4、胃肠道的结构和功能第二节影响药物吸收的因素1．生理因素2．药物因素3．剂型及制剂因素gt第三节口服药物吸收及剂型设计1．生物药物分类系统的基本理论2．Bc与口服药物配方设计3．Bc的其他应用第四节口服药物吸收研究方法与技术1．制备研究方法2．生物膜转运细胞模型3．体外吸收实验4．体内动物实验5．全动物实验第3章胃肠外途径吸收药物第1节注射给药1．注射部位和吸收途径2．影响药物吸收的因素第2节肺部给药1．呼吸系统的结构与生理2．药物颗粒在肺部的运行过程3．影响药物吸收的因素4．肺部给药的研究方法第三节皮肤给药1．皮肤结构和药物转运2．影响药物透皮渗透的因素3．促进药物透皮吸收的方法4．经皮吸收的研究方法第四节鼻腔给药1．鼻腔的结构和生理2．影响鼻黏膜吸收的因素3．鼻黏膜吸收的研究方法第五节口腔黏膜给药1．口腔黏膜的结构与生理2．影响口腔黏膜吸收的因素3．口腔黏膜吸收的研究方法第六节。直肠给药和阴道给药1．直肠给药2.阴道给药第七节眼部给药1．眼睛的结构和生理2．药物的眼部吸收途径3．影响药物眼部吸收的因素第四章药物分布第一节概述1．组织分布及疗效2．组织分布和化学结构3.药物蓄积和疗效4.药物在体内和生物膜中的分布5.表观分布容积第二节影响分布的因素1.血液循环和血管通透性2．药物与血浆蛋白结合率的影响3．药物理化性质的影响4．药物和组织亲和力的影响5．药物相互作用的影响3．三药淋巴系统的运输1．淋巴循环和淋巴管的结构2．药物从血液到淋巴的运输3．药物从组织液到淋巴的运输4．药物从消化管运输到淋巴第4节：药物在大脑中的分布1.脑脊液2．脑屏障3.将药物从血液输送到中枢神经系统4．改善药物脑内分布的方法第五节药物在红细胞中的分布1．红细胞的组成与特征……第5章药物代谢第6章药物排泄第7章药代动力学概述第8章单室模型第9章多室模型第10章多次给药第11章非线性药代动力学gt第12章统计矩分析第13章药代动力学在临床药学中的应用第14章药代动力学在新药研究中的应用第14章15药代动力学研究进展生物制药及药代动力学知识点词汇表1、生物制药：是研究药物及其剂型在体内的吸收、分布、代谢和排泄的过程，阐明药物的剂型因素、机体的生物因素和药物作用之间的关系。科学。2、肠肝循环：是指通过胆汁排泄到肠道的药物在肠道内被重吸收，通过门静脉返回肝脏的现象。3、肝脏首过效应：吸收过程中，药物在消化道和肝脏中的生物转化使部分药物被代谢，最终进入体循环的原药量减少。4、药物溶出度：药物的溶出度是指在一定溶出条件下，单位时间内药物溶出的量。5、药物蓄积：长期连续给药时，体内某些组织的药物浓度有逐渐升高的趋势。6、药物代谢：药物被人体吸收后，在体内各种酶和体液的作用下，可以改变其化学结构。也称为生物转化。7、肝脏清除率：单位时间内血浆体积中所含药物有多少被肝脏清除。8、诱导：许多药物，尤其是那些在肝脏中停留时间长、脂溶性好的药物，可以被某些药物代谢酶过量产生，从而促进自身或其他药物的代谢。9。抑制作用：正如药物可以诱导酶作用一样，有些药物对代谢酶有抑制作用，而另一些药物则减缓代谢，延长作用时间，导致药理活性增强或毒副作用。10。前药：是指将一种活性药物衍生成药理惰性物质，但惰性物质在体内经过化学或酶促反应后又能回到原来的母体药物，进而发挥治疗作用。11.排泄：是指药物或其代谢物从体内排泄的过程。12.药代动力学（k）：是应用动力学原理和数学处理方法，研究药物通过各种途径给药后在体内的吸收、分布、代谢和排泄的定量规律的学科。13.生物半衰期：指药物在体内消除一半所需的时间。其他1、性状：药物的分布、代谢和排泄过程。明确：药物代谢和排泄的过程。口服剂型的生物利用度顺序为：溶液gt混悬gt颗粒gt胶囊gt片剂gt包装片剂2、药物代谢在新药开发中的应用：药物代谢研究与创新药筛选‚代谢物和前药的设计ƒ药物代谢饱和度和配方设计④药物代谢与剂型设计⑤药物毒性和相互作用的预测影响剂型体内过程的因素：1、种族差异2、性别差异3、年龄差异4、生理和病理状态的区别5、遗产因素3、生物膜的性质：流动性、不对称性、半渗透性。4、小肠是药物吸收的主要部位，也是活性药物吸收的特定部位。5、生物膜转运细胞模型：6、caco-2细胞模型，MDCK-MDR1细胞模型7、药物分布：药物从吸收部位进入血浆后在血液和组织之间的运输。结合力：氢键、离子键、范德华力、疏水键特点：动态可逆、饱和、竞争抑制脑屏障的概念：3、血脑屏障（BBB），血脑脑屏障ƒ脑-脑-脑组织屏障8、改善药物在大脑中分布的方法：药物结构修饰‚直接给药ƒ血脑屏障的暂时破坏④利用血脑屏障跨细胞途径⑤鼻腔给药9。细胞-颗粒相互作用对体内分布的影响：内吞、吸附、融合、膜间相互作用10。细胞色素P450酶（cy）：CYP基因表达40%以上的CYP酶系统氨基酸同源性视为同一家族，在CYP基因后用阿拉伯数字标注。例如CYP2，氨基酸同源性超过55%，属于同一亚家族，在家庭编号后添加一个大写字母。如果CYP2Dƒ是在每个亚科中形成的单一CYP酶，则在表达式后添加一个阿拉伯数字。11.药物代谢反应类型：第一阶段反应：氧化、还原和水解第二阶段反应：结合反应药物代谢研究方法：（体外法）体外肝灌注法‚干细胞培养ƒ肝切片④亚细胞分裂⑤组内代谢酶12.药物肾脏排泄=药物过滤+药物分析-药物重吸收13.影响肾小球滤过的因素：肾血流量、有效肾小球滤过压、膜通透性14、影响药物重吸收的因素：药物脂溶性、尿液PH值、尿量、④血浆蛋白结合率、⑤伴随用药、⑥药物代谢、⑦肾脏疾病15、静脉注射：单室模型为直线，二室模型为曲线影响药物吸收的因素：1、生理因素胃肠液的成分和性质。2肝肠循环2、药物因素：1.药物的理化性质2.药物在胃肠道的稳定性(iii)剂型和制剂因素影响药物分布的因素：血液循环对分布的影响、血管通透性对分布的影响、药物和血浆蛋白结合率的影响④药物理化性质对分布的影响⑤药物和组织亲和力对分布的影响⑥影响药物相互作用分布影响药物代谢的因素：（生理因素）：年龄、性别、种族和个体差异、饮食、物种、怀孕、疾病、环境。（Formfactor）：给药途径、剂量、剂型、手性药物、药物相互作用影响药物排泄的因素：1生理因素/血流量胆流量其他2药物及其剂型/药物理化性质、药物血浆蛋白结合、药物体内代谢、代谢物性质对药物制剂排泄因子的影响药代动力学书籍推荐1药代动力学王广基适合入门，配方推导完整。或者其他的生物制药教材也可以看2生物技术药物的药代动力学和药效学生物制药必读，有些方面已经过时，需要注意3临床药代动力学科学与药效学4药物设计与开发中的药物代谢类药性质两本书从药物研发的角度撰写，作者具有丰富的实践经验。5DrugBioavailaility翻译极差，推荐原版。毕业后可能需要添加fda的各种指南。国内cfda也有指引，但水平差了些...

2022-05-06 药剂学与药代动力学 药代动力学定义

编辑评论：本书介绍了十年前Turchi2020年湍流预测背后的科学原理简介为什么有些国家成功地启动了领土扩张计划并成为帝国？为什么帝国迟早会灭亡？这是历史研究中一个持久而有争议的问题。PeterTurchi将建模和定量方法应用于国家兴衰研究，从地缘政治、社区意识、民族同化和宗教转变、人口动态和社会稳定之间的相互作用开始，构建不同的定量模型，解释帝国的扩张和衰落。这本书为我们理解国家兴衰和人类历史动态提供了一个独特的新视角。编辑推荐Turchi十年前预测了美国2020年的动荡，而这令人震惊的观点背后的科学在本书中呈现·用科学的方法研究历史本身就是有争议的。争议是一个话题・“国之兴衰”一直是世界关注的话题关于作者康涅狄格大学进化生物学教授，牛津大学人类学学院副研究员，进化研究所副所长。他的研究兴趣集中在社会和文化演变的交叉、历史宏观社会学、经济史和定量史、长期社会过程的数学建模以及历史数据库的构建和分析。他是历史社会科学新领域——历史动力学（htt://eterturchi.com/cliodyamic/）的创始人之一。前言许多历史过程都是动态的：人口增长和衰退、帝国扩张和收缩、政治集权/分权趋势以及世界宗教的扩散等等。研究动力系统的一般方法是制定关于特定机制的相反假设，将这些假设转化为数学模型，并将模型预测与经验模型进行比较。数学建模是这项研究的关键要素，因为仅通过语言描述无法完全理解定量动态现象，而语言描述通常会受到复杂反馈的影响。另一个重要因素是充分利用统计技术，例如时间序列分析，以定量和严格地比较模型预测的模式与实际观察到的模式。这种通用方法在自然科学中的应用已被证明是非常成功的。但它能帮助加深我们对历史进程的理解吗？“历史动态”试图回答这个问题。我们选择了农业国家领土动态的具体问题进行分析。换句话说，我们能否弄清楚为什么有些政权有时会扩张而有时会收缩？这种对领土扩张/收缩的关注具有我们拥有大量准确经验数据（历史地图集）的优势。对农业制度的关注既是因为丰富的经验材料（大约从公元前三千年到公元二年），也是因为这些社会与现代制度相比要简单得多，因此更容易理解和建模。虽然本书的主要关注点是领土动态，但很明显，一个国家的扩张能力很大程度上取决于其内部特征。因此，要了解国家扩张和收缩的方式和原因，我们需要研究社会动态的军事、经济、人口、种族和意识形态方面方面。我研究了四种有望解释领土动态的社会学理论。第一个理论是Radal1Colli的地缘政治模型。这是一个清晰且定义明确的理论，只需稍加努力即可转化为数学模型。相比之下，第二种理论是一个原始想法。根据14世纪阿拉伯思想家10亿赫勒敦的观点和社会生物学的最新发展，我提出了一个理论，旨在解释为什么集体行动能力因社会而异。第三种理论考察了种族同化/宗教转变的动态。最后，第四个理论侧重于人口动态与社会政治稳定性之间的相互作用。人口增长与国家崩溃之间的联系基于杰克戈德斯通的人口结构模型（这也是一个清晰且定义明确的理论，可以很容易地转化为动态模型）。在这个模型中，我添加了反馈机制，并假设国家崩溃和由此产生的社会政治不稳定会对人口数量产生负面影响。这四种理论各自针对不同的历史动态领域，因此在逻辑上并不相互排斥。但是，我们可以依靠它们为特定的经验模式推导出替代假设，并用数据对其进行测试。我在书中介绍了其中一些实证检验df预览作品目录第1章问题陈述1.1为什么我们在历史问题中需要数学理论1.2历史动态研究项目1.3总结第2章地缘政治2.1动态研究基础知识介绍2.2柯林斯的地缘政治理论2.3结论：作为一阶过程的地缘政治2.4总结第三章集体团结3.1社会学中的群体3.2集体团结和历史动态3.3总结第4章：国界理论4.1前沿是群体团结的孵化器4.2数学理论4.3总结第五章：元国边论的实证检验5.1设置测试5.2结果5.3位置优势？5.4结论：欧洲的形成5.5总结第6章国家动态6.1新加入人口的忠诚度动态6.2理论6.3实证检验6.4结论：自催化模型有数据支持6.5总结第七章人口结构理论7.1人口动态和国家崩溃7.2数学理论7.3实证应用7.4总结第8章人口的长周期8.1前言8.2人口动态的“尺度”与“顺序”8.3长期经验模型8.4人口动态和政治动荡8.5总结220第9章案例研究9.1法国9.2俄罗斯优秀的试读4.1前沿是群体团结的孵化器我在第3章中指出，集体行动能力——伊本·赫勒敦（IKhaldu）术语中的社区意识——是影响一个政权自卫和扩大领土能力的重要变量。大的领土政体——帝国——往往具有复杂的内部结构，因此政体层面的统一是由它所包含的各种群体的社区意识以复杂的方式形成的。如上所述，我关注政体结构的两个主要维度。第一个维度是社会经济分层，我们可以区分掌权的精英和生产商品的平民。第二个维度是种族，我们可以将核心种族与其他种族（外星人）区分开来。例如，18世纪欧洲列强的核心民族是西班牙的卡斯蒂利亚人、大英帝国的英国人、法兰西王国的北部法国人（讲奥伊语）、哈布斯堡帝国、奥地利的日耳曼人、普鲁士王国的普鲁士人和俄罗斯帝国的俄罗斯人（velikoroy）。当然，这个方案过于简化了历史上的农业社会，但我们必须找到一个起点来开始我们的研究。我还要做出另一个简化的假设，即每个帝国的核心都是某个群体，他们的社区意识对帝国的成败至关重要。第一种帝国核心群体是核心国家的精英，他们利用自己的高级共同体意识来强迫平民和异族精英服从自己（后者进而强迫异族平民）。第二种是更垂直整合的核心国家（使用安东尼·史密斯分类的更民粹主义的核心国家），其中核心国家的平民与其精英一样在种族上团结一致。高的。第三种类型的特点是整个帝国的精英（史密斯称之为贵族民族）的横向整合，他们统治着种族混杂的平民。我在这里并不是说核心小组必然有严格的界限。相比之下，核心群体的边界和内部结构模糊，如分支机构。此外，尽管作为理论构建的第一步，我将政治在领土扩张中的成功或失败与核心群体的共同体意识、其他群体的共同体意识及其立场（合作、默契或敌对）最终联系起来。也必须纳入分析和考虑。顺便说一句，一个政体可能有两个不同的核心，例如16世纪的查理五世哈布斯堡帝国（卡斯蒂利亚人和奥地利德意志人），但这似乎是相当不稳定的情况。因此，在他退位后，查理五世帝国解体为哈布斯堡王朝的奥地利和卡斯蒂利亚分支。关于民族与国家的关系存在一些争议，有人认为国家创造了国家，而另一些人则相反，认为国家自己建立了国家。我在本书中采用的方法是，国家和政权处于互动的动态状态。核心国家为政体逐渐形成提供了种子，但政体也影响着国家动态。例如，在同一个政体中，为国家同化外国精英和平民创造了条件（这将在第6章中讨论）。因此，国家与政体的关系就像鸡与蛋的关系；两者都不占主导地位，两者都是国家政治体系的组成部分。话虽如此，政体和国家都有开始（和结束），因此我们必须正视国家政治制度的起源。本文提出的理论提供了一个答案：一个以高度社区意识为特征的民族（1）扩大其领土，（2）通过人口增长、殖民化和民族同化来增加其成员资格，以及（3）提高从亚民族到民族再到元民族的社会尺度。然而，这种观点给我们带来了另一个问题：民族如何获得高水平的群体感觉？为什么他们最终会再次失去社区意识？建立能够扩大规模（从亚民族到民族等）的高层次共同体意识是民族形成的必要条件，否则一个小规模民族永远不会演变成一个成熟的民族。也许我们应该把这个过程称为“...

2022-05-05 世界人口动态 人口与种族

图书名称：《空间飞网机器人动力学与控制》【作者】张帆，黄攀峰作【页数】224【出版社】北京：国防工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-118-12209-1【分类】空间机器人-动力学-研究【参考文献】张帆，黄攀峰作.空间飞网机器人动力学与控制.北京：国防工业出版社,2021.01.图书封面：动力学与控制》内容提要：本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术，以航天在轨服务在轨操作为背景，揭示特殊系统中的普世科学问题，提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人近段稳定控制、空间飞网机器人近段构型机动控制等。...

2022-05-04 EP机器人

图书名称：《汽车先进技术译丛车辆系统动力学手册第1卷基础理论和方法》【作者】（意）吉亚姆皮埃罗·马斯蒂努，（奥）曼弗雷德·普勒彻编；李杰译【丛书名】汽车先进技术译丛.汽车技术经典手册【页数】315【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-64420-0【分类】车辆动力学-手册【参考文献】（意）吉亚姆皮埃罗·马斯蒂努，（奥）曼弗雷德·普勒彻编；李杰译.汽车先进技术译丛车辆系统动力学手册第1卷基础理论和方法.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：动力学手册第1卷基础理论和方法》内容提要：本书是车辆系统动力学手册的第1卷基础理论和方法，汇集了汽车行业多位国际权威专家，是凝聚集体智慧的经典手册。本书以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平。本书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮、道路、越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。本书适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用，是汽车行业技术人员案头必备图书。《汽车先进技术译丛车辆系统动力学手册第1卷基础理论和方法》内容试读第1章道路和越野车辆系统动力学历史MaaoNagai世界上第一辆机动车，如图1.1所示，是100多年前发明的。从此以后，伴随着工业技术的进步，汽车在社会上被广泛接受。而且，自第一辆机动车发明以来，底盘技术及其部件，如轮胎、转向、悬架、制动和动力等总成，已经得到广泛研究，装备到车辆上以保证操纵、驾驶、稳定性能并改善平顺性。表1.1给出了自20世纪50年代以来提出的车辆动力学基本理论，包括车辆运动和轮胎建模。在20世纪最后20年内，这些理论导致车辆动力学研究的大量增长和各种类型底盘控制技术的快速发展。基于表1.1和近20年内一批优秀的论文，本章将简要说明车辆系统动力学的发展历史。图1.11886年世界上第一辆机动车●●●●车辆系统动力学手册第1卷：基础理论和方法研究车辆动力学时，常将车辆处理为一个刚体，有6个自由度的运动。为了以系统方式回眸车辆动力学技术，图1.2给出了车辆每个自由度之间的关系以及每个控制输入如何与每个车辆运动和车辆性能相联系的概念图)。1.1部件表1.1顶部显示了机动车装备部件的历史，第一行给出从发动机到电机的驱动系统的发展。由于今天的环境问题，自20世纪90年代以来，低排放车辆技术得到全面发展。第二行给出轮胎的发展，可以测量轮胎力产生过程的技术近来也在发展中。在传统的汽油车辆中，配合发动机使用电机的趋势正在增长，以便改善牵引性能和燃油经济性。而且，随着电机的小型化，称为轮毂电机的复杂构型开始作为电动车辆的主要驱动源，起着重要的作用。第三行给出悬架系统的发展，第四行给出转向系统的发展，最后一行给出了制动系统的发展。由于电控装置技术的进步，机械连接显然正在被机电一体化取代。表1.1车辆系统动力学的历史简介分类190019501970198019902000汽油车混合动力燃料电池手动变速器→A/TCVTDaimler-Bez)电动车辆车辆电动车辆子午轮胎轮毂电机充气轮胎钢子午轮胎智能轮胎无内胎轮胎部件连接线圈悬架Machero悬架油阻尼器HICAS/超级双横臂悬架空气悬架HICASAckerma转向液压转向电动转向复合转向齿轮齿条转向液压制动电子感应制动第1章道路和越野车辆系统动力学历史●●●●●(续)】分类1900195019701980199020003自由度车辆车辆行驶模型模型(Segel)4自由度摩托车(Gilleie)1956模型(Shar)1985自行车模型1978车辆-路面Whitcom)履带车辆模型相互作用1956(Jurkat)1975模型(Ceo)四分之一车辆1989模型车辆动力学(乘用车、摩托车、Fiala模型1954履带车辆等)轮胎模型动态特性模型魔术模型刷子模型1977建模(Sakai)1988(Pacejka)1991预瞄驾驶人模型摩托车转向模型(Kodo)1958(Shar)1982交叉模型三水平驾驶人UMTRI驾驶人(McRuer）1965模型模型二阶预测模型MacAdam)(Luger）2000(Yohimoto)）19811968纵向模型(Gi）1981跟随模型制动模型驾驶人模型(Pie)1953Newcom,Mclea)1981半主动悬架主动悬架(Karo)RDCVGS底盘4WSSBW控制AFS4WDDYCABSBBWTCSEBD●●●车辆系统动力学手册第1卷：基础理论和方法(续)分类190019501970198019902000AHS-ASV(日本)FuturamaPATHIVHSIVIESV-1960(GM)1939(美国)(美国)PROMETHEUS(欧盟)ITLKSLDWS泊车辅助机械化ACCCMS分析路面模拟器驾驶模拟器硬件在环模拟器工具数值计算软件相关FISITA(1948AVEC(1992】SAE(1905)IAVSD(1977)组织JSAE(1947)TMVDA(1991)1.2建模自20世纪50年代以来，提出了许多用于描述车辆和轮胎动力学的数学模型。由表1.1可知，车辆动力学建模可以分成三个部分：车辆模型、轮胎模型和驾驶人模型。1.2.1车辆模型对车辆运动建模时，道路车辆被处理为具有侧向、纵向、垂向、横摆、俯仰和侧倾的6个自由度刚体。然而，为了分析车辆运动的特性，简单模型在使用时更具有吸引力。1956年，Segl提出了考虑侧向、横摆和侧倾运动的3自由度模型2)，以描述车辆的转向特性。1956年，Whitcom和Millike忽略侧倾运动，提出了著名的2轮车辆模型]，其至今还是进行侧向运动和控制理论分析的常用模型。与此同时，提出了用于分析悬架系统的1/4车辆模型。1985年，Gilleie提出了用于模拟轮胎动态力的一个车辆平顺性模型1。除了4轮机动车外，1978年，Sha在2轮模型基础上考虑侧倾运动提出了4自由度摩托车模型，通过计算直线的起伏和摆动模态的特征向量，解释了摩托车转向行为理论5.6。铰接车辆的建模也在研究，以用于分析制动稳定性和折叠现象。Co回顾了车路相互第1章道路和越野车辆系统动力学历史●●●●作用特性)，撰写了一系列关于车辆产生的路面损伤和行驶在桥上的技术论文[8。除了道路车辆模型外，履带车辆动力学，包括松软地面的机动性、不平路面上行驶动力学和可操纵性，也是研究重点之一。1975年，履带车辆建模的经验方法，很好地验证了美国陆军工程兵水文实验站的工作。Wog提出了著名的用于柔性履带的NTVPM模型以及用于农用车辆和建筑车辆的刚性连接履带的RTVPM模型，对仿真模型进行了回顾[9)。1.2.2轮胎模型在底盘控制系统设计和车辆动力学分析中，轮胎模型起着重要作用。非常简单的轮胎模型，是用于垂向变形的1/4车辆模型的弹簧以及用于两轮模型的侧偏角和侧向力之间的线性关系。iala提出了建立轮胎纵向力和侧向力与滑移现象的理论方法和著名的刷子模型，通过一条特性曲线、一组特性曲线或适当的近似函数，可以研究混合的纵向和侧向滑移，具体见Bakker等的工作1o。然而，动态轮胎特性需要更多的细节，Sakai以最简单的方法提出了近似模拟轮胎力的阶微分方程川。为了更精确再现短波路面不平度生成的力，需要更精确的轮胎模型结构，如Gier提出的F-Tire或RmodK模型2。详细的非线性动态有限元法的模型，如Gier提出的DNS-Tire模型，在极端情况的研究中可能是必需的。正如kothe在回顾轮胎-路面接触力学时指出的那样，有限元法在轮胎力学领域起着重要的作用[]。而且，正如kothe和Boehm在总结行驶稳定性及其历史发展时指出的那样，轮胎一路面接触是车辆动力学和稳定性研究的重要问题4。1.2.3驾驶人模型由于篇幅的限制，这里重点介绍驾驶人及其建模的控制方面。在车辆动力学和底盘控制设计研究中，人的因素不可避免地涉及其中。即使在底盘设计和控制发展已能够大幅增强车辆性能的情况下，不能忽视的一件事情是驾驶人特性。驾驶人在闭环系统中通过识别路面环境而操纵车辆，如图1.2所示。此外，在无人驾驶车辆和驾驶人辅助系统的开发中，人的因素在设计这些系统时也比过去变得越来越重要。在不久的将来，驾驶人模型研究的重要性也将增加，以便支持人环境-自适应车辆控制系统的设计15)，如图1.3所示。自20世纪50年代起，提出的驾驶人模型可以分成两类：纵向驾驶人模型和侧向驾驶人模型16，)，特别是随着计算机和驾驶模拟器的使用，完全处理驾驶人建模的工作和相关的驾驶人一车辆系统响应的测量也已出现。驾驶人必须前视的概念，成为建立纵向驾驶人模型首先要表示的概念。Kodo和Ajimie的工作集中在车辆前方驾驶人预瞄点的测量上，开发了基于预瞄5●●●●●车辆系统动力学手册第1卷：基础理论和方法干扰转向反馈角度方位角车辆前的转向系统速度路面条件路面位置驾驶人力矩车辆位置制动、加速图1.2假设的包含驾驶人的车辆控制环识别情况分析功能性环境能目标行驶条驾驶人爱好件分析和能力分析车辆驾驶人车辆感知适应卡中中有中4中中号甲卡卡卡中中来中”驾驶人感知车辆模驾驶人模环境模构型综合型和历史型和历史型和历史环境感知和通信知识库参数选择控制车辆集成控制反馈控制控制目标图1.3驾驶人-环境-自适应车辆控制系统的设计理念点和希望路径偏离的转向[18]。Yohimoto在预瞄驾驶人模型中引入第二个预测项，以表示进人曲线路径时驾驶人的预测行为。为了建立驾驶人自适应控制行为模型，McRuer和Jex提出了著名的用于汽车驾驶人的交叉模型o]。Ploechl和Luger提出了考虑预测控制、补偿控制和局部控制的三级驾驶人模型，并在驾驶模拟中实现了应用2]。在开发具有非线性、接近极限条件的驾驶人模型方面也进行了尝试，如为了描述爆胎，MacAdam提出了GM/UMTRI驾驶人模6···试读结束···...

2022-05-04 技术指导手册 通用技术手册

图书名称：《节能与新能源汽车关键技术研究丛书先进车辆系统动力学与控制》【作者】李克强，罗禹贡，郭景华作；欧阳明高总主编【丛书名】节能与新能源汽车关键技术研究丛书【页数】391【出版社】武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5680-3826-3【价格】128.00【分类】电动汽车-动力系统-研究【参考文献】李克强，罗禹贡，郭景华作；欧阳明高总主编.节能与新能源汽车关键技术研究丛书先进车辆系统动力学与控制.武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01.图书封面：动力学与控制》内容提要：本书系统地阐述了分布式电动汽车系统动力学与控制的基本原理、方法和应用技术。全书共分为五章，内容包括分布式电动汽车的国内外研究动态、纵向动力学控制、横向动力学控制、纵横向运动综合控制和容错控制等。本书力求科学、系统和全面，可让读者充分了解并掌握分布式电动汽车系统动力学与控制的基本原理及方法，比较适合从事车辆工程领域的科研人员及研究生使用。《节能与新能源汽车关键技术研究丛书先进车辆系统动力学与控制》内容试读第1章绪论1.1分布式电动汽车研究背景随着中国汽车产业的持续快速发展，汽车工业已成长为我国制造业中的龙头产业和国民经济的重要支柱。截至2019年，我国汽车产销量已经连续十年居世界第一。但迅速增长的汽车保有量也导致我国能源紧缺、环境污染和交通安全等问题日益突出。减少或者消除燃油汽车所带来的能源、污染和安全等方面问题是汽车工业面临的重要课题。发展节能、安全、环保的电动汽车被认为是最有可能解决上述问题的方法之一。目前，电动汽车已经在全球范围内得到了政府、企业和科研机构的广泛关注，我国的《汽车产业发展政策》和《汽车产业调整和振兴规划》均明确支持和鼓励发展电动汽车，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》将新能源汽车（主要指电动汽车）产业定位为七大战略性新兴产业之一。《节能与新能源汽车产业发展规划(2012一2020年)》更是将推进电动汽车的产业化作为主要目标。《中国制造2025》提出要将“节能与新能源汽车”作为重点发展领域。由此可见，发展电动汽车已成为体现我国能源安全、自主创新和可持续发展战略的国家需求。2016年，国务院正式发布《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，在这份规划中再一次明确了新能源汽车、新能源和节能环保等绿色低碳产业的战略地位，要求大幅提升新能源汽车和新能源的应用比例，全面推进高效节能、先进环保和资源循环利用产业体系建设，推动新能源汽车、新能源和节能环保等绿色低碳产业成为支柱产业。2020年11月，工信部发布《新能源汽车产业发展规划(2021一2035年)》，提出到2025年新能源汽车销售先进车辆系统动力学与控制量达到汽车新车销售总量20%左右的发展愿景。从广义上说，电动汽车是以电驱动为基础的机动车辆。按照使用能源的不同，电动汽车可以分为纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车及其他采用电力驱动形式的汽车12]。按照动力系统布局形式的不同，电动汽车驱动形式可以分为集中式和分布式两种。集中式驱动的设计理念源自传统车辆，这种驱动形式是内燃机汽车最常用的驱动形式。在集中式驱动形式下，动力传递需要经过离合器、变速器、传动轴、差速器、半轴等传动部件，最终作用于车轮。这种设计构型最大限度地保留了电动汽车与传统内燃机汽车的兼容度，是混合动力汽车的主要构型之一。但由于受到传统汽车设计理念的束缚，集中式驱动设计方案传动部件多、传动效率低、控制复杂的缺点逐渐显现。而随着电动汽车设计理念的不断深化以及电驱动系统的不断进步，纯电动汽车电力驱动机械环节少、传动链短、布置灵活的特点逐步被挖掘出来。分布式驱动形式取消了离合器、变速器、传动轴、差速器、半轴等传动部件，驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近。在分布式驱动方案中，依据电动机特点全新设计的电动汽车底盘形式为汽车结构的变革营造了极大的空间，逐步成为研究和设计领域的热点。相对于集中式电动汽车，分布式电动汽车具有以下几个方面的优势。(1)传统的由内燃机、变速器、差速器及车轮制动系统构成的车轮驱动力及制动力控制系统，机械结构复杂，响应速度较慢，且受制动器、液压管路及电磁阀的时延等因素的影响，底盘动力学控制系统的实际时延可达50~100m,这不仅使系统能耗有所增加，还大大限制了系统的实时控制效果。分布式电动汽车采用电驱动底盘，车轮驱动力的控制可只由电动机及其控制系统完成，车轮制动力的控制可由电动机辅助液压制动系统完成。相对于传统汽车的动力系统，电动机及其控制系统不仅易于控制，而且具有更好的响应特性（如更高的响应精度和更快的响应速度)，便于车辆动力学实时控制系统的应用，同时还可与制动能量回收系统结合，以减少能源消耗。(2)对于传统汽车，车轮驱动力及制动力难以实时、准确测量，多采用在试验室环境中对内燃机进行标定匹配所得的点火控制曲线图(MAP图，MAP原文为maifoldaolutereure,即进气歧管绝对压力)，通过查表方式估计车辆行驶过程中的驱动力。由于车辆动力总成和制动系统本身的响应时延及传先进车辆系统动力学与控制新能源汽车技术瓶颈问题、提升我国汽车工业的核心竞争力具有深远的意义。1.2分布式电动汽车发展趋势电动汽车的诞生远早于内燃机汽车。在1900年，FerdiadPorche就制造出了世界上第一台装备轮毂电动机的分布式电动汽车。但由于内燃机技术的成熟，在随后的百年内，内燃机汽车成为了主流。近年来，随着石油资源的日益枯竭和环保要求的逐步提高，电动汽车尤其是分布式电动汽车的发展又重新得到了重视。1.2.1国外分布式电动汽车研究概况在分布式电动汽车的研究方面，国外公司和研究机构做了大量工作，为进一步研究分布式电动汽车积累了大量经验，并为分布式电动汽车的产业化奠定了良好基础通用汽车公司在2005年北美国际车展上展出了轮毂电动机驱动的氢燃料电池汽车Sequel,其驱动电动机可以独立控制，使车辆的性能稳定性进一步提高。三菱汽车公司在其2006年年度技术报告中提到了分布式电动汽车COLTEV。三菱汽车公司在分布式电动汽车方面的研究重点是轮毂电动机产品化关键技术，以及基于力矩独立控制提升车辆稳定性的方法2)。米其林公司开发了集成驱动系统、制动系统、悬架的一体化电动轮(activewheel),并设计出工程样车。丰田汽车公司重点研究常规车辆结构与轮毂电动机的适应性，改进转向机构、悬架和制动系统以适应其安装与功能需求，利用轮毂电动机辅助进行驱动防滑系统、防抱死制动系统(ABS)等的控制3)，开发了分布式电动汽车FINE-N。关于试验平台车，由于需求的特殊性及复杂性，在现有汽车上改造难度与工作量较大，很多大学和研究机构选用桁架结构作为车辆主体。国际上，Nagai教授应用丰田汽车公司开发的后轮轮毂电动机驱动电动汽车一“NOVLE”平台车（见图1.1），来研究汽车驱动力分配问题，以提高车辆操控性与稳定性，并尝试在车辆前部安装激光雷达等传感器，以实现主动避障等功能。第1章。绪论Fujimoto教授团队开发了四轮独立电驱动、四轮转向电动平台车FPEV2Kao(见图1.2)，用于节能驾驶、车辆状态估计、稳定性控制研究。日本NTN公司开发了通勤车原型（见图1.3），搭建桁架底盘以验证轮毂电动机驱动系统的性能。图1.1“NOVLE”平台车图L.2FPEV2-Kao平台车图1.3NTN通勤车原型美国俄亥俄州立大学开发了四轮独立电驱动车辆，进行了驱动力矩和回馈制动力矩分配方法研究，兼顾节能与稳定性。斯坦福大学Gerde教授团队先后搭建了P1、X1(见图1.4)平台车，用于线控转向、极限工况操纵稳定性、自动驾驶等相关研究们。图1.4X1平台车5先进车辆系统动力学与控制三菱汽车公司基于量产车“LacerEvolutio”开发了“LacerEvolutioMIEV”电动原型车[。“LacerEvolutioMIEV”在“LacerEvolutio”的基础上，拆除了发动机、变速箱、油箱等附件，通过增加四个轮毂电动机来驱动车辆，并且安装了相应的动力电池组和控制器。“LacerEvolutioMIEV”的底盘总布置如图1.5所示。为了避免传统电动汽车中动力电池组布置在行李舱造成前后轴载荷分布不合理的情况，该车将动力电池组布置在驾驶舱底部、车辆的前后轴之间。采用这种布置方案后，车辆前后轴载荷比为46：54。逆变器逆变器轮毂电动机动力电池组轮毅电动机图l.5“LacerEvolutioMIEV”底盘总布置图由于“LacerEvolutioMIEV”是在现有内燃机车辆底盘上开发出的改装车，因此为轮毂电动机匹配减速箱受到车辆物理尺寸的限制，只能对电动机的参数进行选择。为此三菱汽车公司开发了专用的轮毂电动机，其单个电动机的额定转矩达到了518N·m,总驱动转矩达到了2072N·m,因此不布置减速箱也能够满足车辆起步、加速、爬坡等动力性需求。东京大学在量产车“NiaMarch”的基础上开发了“UOTElectricMarchⅡ”四轮独立电驱动车辆8。图1.6为四轮毂电动机驱动的电动汽车“UOTElectricMarchⅡ”的底盘总布置图。该车的主要设计目标是改善车辆的动力学特性，其四轮独立电驱动功能是通过四个轮毂电动机分别驱动四个车轮来实现的。动力电池组被布置在后轴之前，逆变器分别被布置在前后轴上方。借助该试验平台车，东京大学完成了整车直接横摆力矩控制(DYC)及相应的驱动防滑控制等试验。通用汽车公司为美军开发了新一代多轮独立电驱动车辆“悍马”1)，该车采用一台55kW的发电机组作为动力源，采用四个驱动电动机通过减速机构分别6···试读结束···...

2022-05-04 新能源汽车关键技术包括哪些 新能源汽车关键技术及发展趋势分析

《历史动力学》：图尔钦十年前预测美国2020年大动荡，这一惊世骇俗观点背后的科学理论尽在本书呈现！用科学方法来研究历史，这本身存在争议，争议即话题！用数学方式研究历史，像预测天气那样预测未来的社会状况！书名：历史动力学作者：[美]彼得·图尔钦出版社：中信出版集团股份有限公司副标题：国家为何兴衰原作名：HitoricalDyamic：WhyStateRieadFall译者：陆殷莉/刁琳琳出版年：2020-11-1页数：340类别：社会科学格式：df/eu/moi丛书：比较译丛ISBN：9787521720853《历史动力学》作者简介：彼得·图尔钦，康涅狄格大学进化生物学教授，牛津大学人类学院研究员，进化研究所副所长。他的研究兴趣集中在社会与文化演化、历史宏观社会学、经济史与计量史学、长期社会过程的数学建模、以及历史数据库的构建与分析等交叉领域。他是历史社会科学新领域——历史动力学(htt://eterturchi.com/cliodyamic/)的创始人之一。《历史动力学》内容简介：为什么有些国家能成功地启动疆域扩张计划并成为帝国？为什么帝国迟早会衰落？这是历史研究中长盛不衰而又众说纷纭的问题。彼得·图尔钦将建模和定量方法运用于研究国家兴衰问题，他从地缘政治、群体感、民族同化和宗教皈依以及人口动态与社会稳定之间的相互作用入手构建不同的定量模型，解释了帝国的扩张与衰落。该书为我们理解国家兴衰和人类历史的动态变迁提供了与众不同的全新视角。...

2022-04-08 经济社会史和社会经济史 社会经济史是什么